SIMULASI DESAIN SKEMA ROBOT LINE FOLLOWER PENYIRAM TANAMAN MENGGUNAKAN SIMULATOR SOFTWARE PROTEUS 8

Rini Nuraini Universitas Bunda Mulia, Prodi Teknik Informatika neneng.rininuraini@yahoo.co.id ABSTRAK   Permasalahan mahalnya upah tenaga kerja saat ini sudah sangat menjadi bahan pertimbangan untuk melakukan hal-hal pekerjaan yang rutin dikerjakan setiap hari, seperti halnya menyiram tanaman, untuk kasus ini, perlu adanya solusi atas permasalahannya, yaitu dengan membuat suatu robot untuk mengerjakan hal tersebut. Robot Line Follower Penyiram Tanaman atau yang selanjutkanya akan disingkat menjadi Robot LFPT, tujuannya untuk melakukan pekerjaan rutin menyiram tanaman dengan cara robot tersebut berjalan sambil menyiram tanaman pada jalurnya. Karakteristik Robot LFPT yaitu robot akan berjalan dengan mengikuti garis hitam yang sudah ditentukan, dengan bantuan dua buah sensor IR pada bagian depan robot untuk berjalan, serta satu sensor IR pada sisi kiri dan kanan Robot LFPT untuk mendeteksi adanya tanaman. Jika sensor yang berada pada sisi kiri dan kanan robot mendeteksi adanya garis hitam, maka Robot LFPT akan berhenti dan akan mengarahkan selang air ke arah kiri dan kanan kemudian robot akan melakukan penyiraman. Penelitian ini menggunakan rangkaian sensor IR untuk mendeteksi garis hitam. Kerja Robot LFPT akan mengikuti jalur yang berwarna hitam, dan akan berhenti bila sensor pada sisi kiri dan kanan robot mendeteksi adanya garis hitam. Hasil penelitian didapatkan sebuah desain dari sebuah Robot LFPT tersebut, yang dapat langsung disimulasikan dengan menggunakan Simulator Software Proteus 8.   Kata Kunci: Line Follower, Penyiram Tanaman, sensor IR, Robot FLPT, Simulator Software Proteus 8.